K210外部中断

可以将任意的外部中断分配到cpu中。

代码

```c

#include "fpioa.h" #include "gpiohs.h" #include "sysctl.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h>

int irq_flag= 1; /* clang-format off / #define PIN_LED 12 #define PIN_KEY 14 / clang-format on */

void irq_gpiohs2(void gp) { irq_flag= gpiohs_get_pin(2); / 进入中断后读取KEY值 */

printf("IRQ The PIN is %d\n", irq_flag);

if (irq_flag) /* 设置LED状态 */
    gpiohs_set_pin(3, GPIO_PV_LOW);
else
    gpiohs_set_pin(3, GPIO_PV_HIGH);

}

int main(void) { plic_init(); /* 初始化中断 / sysctl_enable_irq(); / 使能系统中断 */

fpioa_set_function(PIN_LED, FUNC_GPIOHS3); /* LED映射高速GPIO3 */
gpiohs_set_drive_mode(3, GPIO_DM_OUTPUT);  /* 设置GPIOHS3 输出 */
gpio_pin_value_t value= GPIO_PV_HIGH;      /* 初始化GPIO状态 */
gpiohs_set_pin(3, value);                  /* GPIO状态设置 */

fpioa_set_function(PIN_KEY, FUNC_GPIOHS2); /* KEY映射GPIOHS2 */
gpiohs_set_drive_mode(2, GPIO_DM_INPUT);   /* 设置GPIOHS2 输入 */
gpiohs_set_pin_edge(2, GPIO_PE_BOTH);      /* 设置双沿触发 */
gpiohs_set_irq(2, 1, irq_gpiohs2); /* 设置回调函数，优先级1 */

while (1) {
    sleep(1);
    if (irq_flag) { gpiohs_set_pin(3, value= !value); }
    int val= gpiohs_get_pin(2); /* 正常状态读取KEY值 */
    printf("The PIN is %d\n", val);
}
return 0;

}