k210_GPIO使用

边缘计算

Published

November 2, 2018

听说学会了点灯就学会了一切2333

1.看原理图

我的是绿色板子，观察原理图。LED0对应IO12，LED1对应IO12.

2.看手册

我看了一会，发现这个芯片有个很牛逼的东西现场可编程 IO 阵列 (Field programmable IO Array)，他可以自由映射内部的255个功能到外部48个io！真的强

但是这个芯片的缺憾是通用GPIO只有8个，从FUNC_GPIO0到FUNC_GPIO7,但是～他还有更强的32个高速GPIO # 3.coding

功能映射

因为有FPIOA的存在，所以我们需要先将io映射到想要的功能：

    /* 绿色板子IO12-->LED0 IO13-->LED1 */
    fpioa_set_function(12, FUNC_GPIO1);
    fpioa_set_function(13, FUNC_GPIO2);

初始化GPIO
```
gpio_init();/* 初始化gpio */
```

设置GPIO模式

这里的1就是对应了FUNC_GPIO1～

/* typedef enum _gpio_drive_mode
{
    GPIO_DM_INPUT,
    GPIO_DM_INPUT_PULL_DOWN,
    GPIO_DM_INPUT_PULL_UP,
    GPIO_DM_OUTPUT,
} gpio_drive_mode_t; */
gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);

设置状态这里没有什么好说的，HIGH对应1，LOW对应0

gpio_pin_value_t value1= GPIO_PV_HIGH, value2= GPIO_PV_LOW;
gpio_set_pin(1, value1);

完整程序这里的sleep函数是sdk中自带的，这个自带的sleep有三种，完全满足我们的一般要求。

#include "fpioa.h"
#include "gpio.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>


int main(void) {
    /* 老板子io 11 12 是led */
    fpioa_set_function(12, FUNC_GPIO1);
    fpioa_set_function(13, FUNC_GPIO2);

    gpio_init();/* 初始化gpio */
    gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);
    gpio_set_drive_mode(2, GPIO_DM_OUTPUT);
    gpio_pin_value_t value1= GPIO_PV_HIGH, value2= GPIO_PV_LOW;
    gpio_set_pin(1, value1);
    gpio_set_pin(2, value2);
    while (1) {
        sleep(1);
        gpio_set_pin(1, value1= !value1);
        gpio_set_pin(2, value2= !value2);
    }
    return 0;
}

4.编译运行

➜  build cmake .. -DPROJ=gpio_led && make
➜  build python3 isp.py -p /dev/ttyUSB0 -b 115200 gpio_led.bin

上电即可看到现象咯。