OrangPi开启spi-dev

边缘计算

Published

July 31, 2018

我想在OrangePi Zero中打开Spidev，编写一些应用层的驱动。

配置armbian-config

我首先打开armbian-config，进入hardware使能spidev以及spidev-add-cs1并重启。

发现问题

接着我发现在/dev/目录下没有spidev生成。我查看了许多。发现他们的系统在armbian-config中使能了，就会去加载对应的dtbo。我做如下查看:

root@pi:~# vi /boot/dtb-4.17.11-sunxi64/allwinner/overlay/sun50i-h5-spi-spidev.dtbo 
Ð^Mþí^@^@^C^L^@^@^@8^@^@^B¬^@^@^@(^@^@^@^Q^@^@^@^P^@^@^@^@^@^@^@`^@^@^Bt^@^@^@^@
^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^@^A^@^@^@^@^@^@^@^C^@^@^@^T^@^@^@^@allwinner,sun50i
-h5^@^@^@^@^Afragment@0^@^@^@^@^@^C^@^@^@       ^@^@^@^K/aliases^@^@^@^@^@^@^@^A
__overlay__^@^@^@^@^C^@^@^@^Q^@^@^@^W/soc/spi@1c68000^@^@^@^@^@^@^@^C^@^@^@^Q^@^
@^@^\/soc/spi@1c69000^@^@^@^@^@^@^@^B^@^@^@^B^@^@^@^Afragment@1^@^@^@^@^@^C^@^@^
@^D^@^@^@!ÿÿÿÿ^@^@^@^A__overlay__^@^@^@^@^C^@^@^@^D^@^@^@(^@^@^@^A^@^@^@^C^@^@^@
^D^@^@^@7^@^@^@^@^@^@^@^Aspidev^@^@^@^@^@^C^@^@^@^G^@^@^@^@spidev^@^@^@^@^@^C^@^
@^@     ^@^@^@Cdisabled^@^@^@^@^@^@^@^C^@^@^@^D^@^@^@J^@^@^@^@^@^@^@^C^@^@^@^D^@
^@^@N^@^OB@^@^@^@^B^@^@^@^B^@^@^@^B^@^@^@^Afragment@2^@^@^@^@^@^C^@^@^@^D^@^@^@!
ÿÿÿÿ^@^@^@^A__overlay__^@^@^@^@^C^@^@^@^D^@^@^@(^@^@^@^A^@^@^@^C^@^@^@^D^@^@^@7^
@^@^@^@^@^@^@^Aspidev^@^@^@^@^@^C^@^@^@^G^@^@^@^@spidev^@^@^@^@^@^C^@^@^@
^@^@^@Cdisabled^@^@^@^@^@^@^@^C^@^@^@^D^@^@^@J^@^@^@^@^@^@^@^C^@^@^@^D^@^@^@N^@^
OB@^@^@^@^B^@^@^@^B^@^@^@^B^@^@^@^A__fixups__^@^@^@^@^@^C^@^@^@^U^@^@^@^W/fragme
nt@1:target:0^@^@^@^@^@^@^@^C^@^@^@^U^@^@^@^\/fragment@2:target:0^@^@^@^@^@^@^@^
B^@^@^@^B^@^@^@ compatible^@target-path^@spi0^@spi1^@target^@#address-cells^@#si
ze-cells^@status^@reg^@spi-max-frequency^@

这里发现这里spidev跟着的状态是disable的。然后我又查看了他的源码： /linux-4.17.y/arch/arm64/boot/dts/allwinner/overlay/sun50i-h5-spi-spidev.dts

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "allwinner,sun50i-h5";

    fragment@0 {
        target-path = "/aliases";
        __overlay__ {
            spi0 = "/soc/spi@1c68000";
            spi1 = "/soc/spi@1c69000";
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&spi0>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            spidev {
                compatible = "spidev";
                status = "disabled";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <1000000>;
            };
        };
    };

    fragment@2 {
        target = <&spi1>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            spidev {
                compatible = "spidev";
                status = "disabled";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <1000000>;
            };
        };
    };
};

我就开始认为没有打开使能才会没有产生spidev。但是在我又询问了论坛的人后才知道。

修改armbianEnv.txt

他们的手册中写到：

param_* - overlay parameters

需要添加参数。。

我看了一会知道了他们的启动运行流程：

启动->读取armbianEnv.txt->加载overlay参数对应的dtbo->继续读取armbianEnv.txt的参数项->根据参数来运行sun50i-h5-fixup.scr->将对应的外设使能

所以现在需要添加：这个两个参数使能spidev。

param_spidev_spi_bus=1 param_spidev_spi_cs=1

完成

最终可以看到：

root@pi:~# ls /dev/s
shm/       snd/       spidev1.1  stderr     stdin      stdout

测试spi

我们使用linux中自带的spidev_test.c进行测试。进入/linux-4.17.y/tools/spi中交叉编译：

➜  ~ cd /home/zqh/sources/linux-mainline/linux-4.17.y/tools/spi 
➜  spi git:(84d52eb0) ✗ aarch64-linux-gnu-gcc -o spidev_test spidev_test.c -lpthread -static
➜  spi git:(84d52eb0) ✗ ls
include  Makefile  spidev_fdx.c  spidev_test  spidev_test.c  spidev_test-in.o

将spidev_test拷贝入开发板中，并且短接MISO和MOSI。运行测试程序（记得加-v选项）。

root@pi:~# ./spidev_test -D /dev/spidev1.0 -v
spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
TX | FF FF FF FF FF FF 40 00 00 00 00 95 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0 0D  | ......@....�..................�.
RX | FF FF FF FF FF FF 40 00 00 00 00 95 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF F0 0D  | ......@....�..................�.
root@pi:~# ./spidev_test -D /dev/spidev1.0 -v -p helloworld
spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
TX | 68 65 6C 6C 6F 77 6F 72 6C 64 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  | helloworld
RX | 68 65 6C 6C 6F 77 6F 72 6C 64 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  | helloworld