第三个算法mean teacher，此算法是对Π model的升级。

第二个算法Temporal Ensembling for Semi-Supervised Learning,它提出了一个Π model以及Temporal ensembling的方法。

入坑半监督学习苦于找不到好的学习资料，不过就在昨天我发现了一个宝藏repo，那就是谷歌research的fixmatch仓库，是一套半监督算法的框架，包含数十种半监督算法，简直是入坑半监督学习的最佳教程😆

话不多说，先来看第一个算法pseudo label,发表与2013年。

最近想搞半监督的东西，但是我发现一个人的精力着实不够，而且这个tensorflow也让我很难受，莫名其妙只要一用jit就core dump，不用jit训练又慢，显存又狂吃，再这样下去准备转mxnet了😤。然后今天把之前本来想做没做完的东西做做完，就是各种iou的tensorflow实现，顺便为自己做一个总结。

在此记录一下参考insightface用tensorflow实现人脸识别的过程。

最近看insightface深受启发，他的人脸识别在训练时可以训练softmax的，还可以训练triplet loss的，并且在验证时是对图像pair进行验证的。这几天弄论文顺便先给tf里面的模型写个骨架出来。这里的主要难点在于如何用tf.keras自带Model类实现训练和测试时不同的行为，今天尝试了一下，做个总结。

PFLD算法是我今年8月复现的,当时没有写总结,现在补上.

  本次主要总结一下retinaface和Ultra-Light-Fast-Generic-Face-Detector-1MB。

  实际上retinaface和Ultra-Light-Fast-Generic-Face-Detector-1MB的思路都是基于SSD的，本来我做yolo之后准备学习一下SSD的，做完这两个模型也算是学习到了。由于我目前不开源基于tensorflow的训练代码，下面的代码大家仅供参考～

在yolo中计算了单层的anchor与全局的gt间的iou score，但是我需要在其中过滤出单层的anchor对应单层的gt的iou score。目前有单一层的gt的loc_mask，以及全局的gt的glob_mask，其中loc_mask中有效区域是glob_mask的子集，因此需要找到loc_mask在glob_mask的对应索引。

用了挺久的tensorflow，目前也尝试了一些别的框架，感觉最让我难受的一点就是没法很方便的按索引赋值。

原因主要有： 1. tensorflow的索引方式与numpy不同，写起来别扭。 2. 必须要变量类型才可以进行赋值。 我写完这篇文章后找到对普通tensor的赋值方式了

这次就来说下一些数组操作在tensorflow里面的写法。