理解原子操作

题目

 编写一个程序,最多可接收3个命令行参数:

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Matlab Classification Learner

  在matlab中,既可以使用函数来对数据进行分类,也使用图形化界面的工具箱来进行分类操作。接下来讲讲如何使用。这里我主要介绍受监督的训练模型分类。

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自己实现tail命令

这是linux系统编程手册中的题目。

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自己实现的tee命令

题目

 tee命令是从标准输入中读取数据,直至文件结尾,随后将数据写入标准输出和命令行参数所指定的文件。请使用I/O系统调用实现tee命令。并实现-a选项。

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自己实现cp的程序

 编写一个类似cp命令的程序,当使用该程序复制一个包含空洞的普通文件时,要求目标文件的空洞与源文件一致。

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CMake编译静态库

准备工作

  • 安装cmake  我的系统是ubuntu16,这一步就不赘述了,apt或者源代码安装都没问题。

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资源整理

这是一个资源汇总的地方,我会记录一些好的资源

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四轴飞行器姿态解算介绍

一.姿态的描述方法

四元数

因为网络上的欧拉角的文章讲解的也比较详细了,所以这里直接开始介绍四元数。

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