编写一个类似cp命令的程序，当使用该程序复制一个包含空洞的普通文件时，要求目标文件的空洞与源文件一致。

准备工作

• 安装cmake  我的系统是ubuntu16，这一步就不赘述了，apt或者源代码安装都没问题。

这是一个资源汇总的地方,我会记录一些好的资源

一.姿态的描述方法

四元数

因为网络上的欧拉角的文章讲解的也比较详细了，所以这里直接开始介绍四元数。